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typedef    unsigned char     uchar; 

typedef    unsigned int      uint;  typedef    unsigned short      uInt16; uint crc;                  // CRC 码 uint crc16l(uchar *ptr,uchar len)        // ptr 为数据指针，len 为数据长度  { 

uInt16 i,j,tmp,CRC16;

CRC16=0xffff;

for (i=0;i<len;i++)

{

 

    CRC16=*ptr^CRC16;

    for (j=0;j< 8;j++)

     {

         tmp=CRC16 & 0x0001;

          CRC16 =CRC16 >>1;

        if (tmp)

         CRC16=CRC16 ^ 0xa001;    

      }

 *ptr++;

}

 return(CRC16);

}

（1）、预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1），称此寄存器为CRC寄存器；

（2）、把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低        8位相异或，把结果放于CRC寄存器，高八位数据不变； （3）、把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位； （4）、如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多      项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； （5）、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； （6）、重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理； （7）、将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低        字节进行交换； （8）、最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。 

以上计算步骤中的多项式A001是8005按位颠倒后的结果。

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